Swords and Sorcery - Underworld est un jeu de rôle où l'on contrôle un groupe de six personnages. La perspective est à la première personne et les combats se déroulent au tour par tour.

Les combats sont tactiquement exigeants du fait du nombre d'options et de possibilités à disposition, notamment la gestion du temps et du positionnement. Les personnages peuvent intégrer ou quitter la mêlée, attendre un moment plus propice pour agir, se cacher, ordonner au groupe d'avancer ou de reculer... Ces choix ont généralement un impact important sur les autres actions disponibles, ainsi que celles de l'ennemi.

Les personnages évoluent avec les niveaux, par l'apprentissage de nouveaux sorts, des points d'attributs à distribuer et l'acquisition de nouvelles compétences. Avec celles-ci, de nouvelles options de combat apparaissent et ajoutent à la tacticité des affrontements.

40 sorts (Prêtre et Sorcier, extérieurs et sous-terrains, combat et hors-combat).

Plus de 100 ennemis finement illustrés.

Plus de 250 objets à découvrir, certains ayant des propriétés magiques ou autrement utiles.

Trois villes à découvrir en plus du monde sous-terrain pour un total de 20 cartes et plus de 50 heures d'exploration. Une carte visitée n'est pas toujours une carte terminée!

De nombreux Personnages Non-Joueurs (PNJ) qui proposent des quêtes, des conseils... Avisés ou pas.

Des pièges, puzzles, glissements et téléportations ajoutent une dimension hors combat qui complète l'interaction avec les PNJ. Les puzzles sont intégrés à l'environnement du jeu.

Cartographie dynamique qui annote automatiquement les points d'intérêt et donne accès à une carte globale qui se dévoile au fur et à mesure que les nouvelles zones sont découvertes.

40 images plein écran illustrent les points marquants de l'histoire.

Des livres proposent des indices supplémentaires et agrémentent le contexte de l'aventure.

Un bestiaire permet de collectionner des fiches sur les monstres contenant parfois des indices utiles pour les quêtes et des indications pour parvenir à vaincre le monstre en question.